首页 > 股票资讯 正文

公交智能化转型之路:神兰用人工智能打造“功夫熊猫” 限售股

时间:2021-03-06 09:13:28作者:佚名

原标题:公交智能化转型之路:神兰用人工智能打造“功夫熊猫”

神兰科技从2017年开始尝试整车设计,到现在一路推出了多项应用成果,同时在多个城市获得了自动驾驶标志的测试照片。经过三年多的研究和打磨,熊猫智能公交车终于形成了集自动驾驶技术、手脉识别系统、语音交互、精准广告推送等功能于一体。实现了客车动力、安全、效益和服务的全面提升。 中国公共交通行业:公共交通服务需要智能技术来提升旅客出行体验,扭转亏损运营

公交车是城市交通系统的重要组成部分。尽管近年来中国城市公共交通发展迅速,但仍有乘客抱怨出行困难和交通成本高。为了提高公共交通服务质量,国务院和交通主管部门在各种文件中一再强调公共交通的智能化和信息化。然后,国家在2020年初提出了“新基础设施”,使得技术赋权战略深入到各个层面。在这种背景下,公共交通行业面临着不可避免的变革,其长期的痛点也需要通过科技来实现智能化转型。

油耗和污染——油耗是决定公交车运营成本的根本问题。但油耗不仅与公交状况有关,还与公交路线安排和司机的节油技巧有关。另一方面,由于客车车身过大,行驶时间较长,其尾气排放成为主要污染源之一。

人力依赖——公交车司机技术门槛高,工作性质单一,劳动强度大,导致行业内员工持续减少,劳动力成本增加。

舒适性和安全性限制——由于车内乘客构成复杂,车内设施普遍落后,无法实时干预吸烟、盗窃等一些异常行为,造成对全车乘客出行体验和人身安全的影响。

线路长期亏损——由于公交系统是一项造福人民的服务,公交收费相对较低,大量公交线路长期处于亏损状态,运营商收入普遍依赖政府补贴,难以不遗余力地积极升级车辆设施,提高服务效果。

智能公交应用案例分析——以深蓝科技打造熊猫智能公交为例

如何在提高人们出行舒适度的同时,加快先进AI技术与城市交通的融合,实现商业化,同时扭转运营商长期亏损的困境,一直是深蓝思考和探索的课题。

深蓝科技拥有庞大完善的人工智能核心技术研发体系和大批科研人才。基于这一优势,在自主驾驶技术领域常年蓄势待发,逐渐建立起技术壁垒。近年来,深蓝科技在CVPR、ICCV、ECCV、东大等世界顶级学术会议的算法竞赛中获得世界冠军。其中,ICCV COCO &在mappipe Challenge的mappipe Vistas目标检测轨迹中,任务内容与自主车辆的感知能力密切相关,强调识别静态街道图像对象(如路灯、标志、基准)和动态街道对象(如汽车、行人、自行车)的能力。申兰科技一举夺冠,奠定了公司在自动驾驶领域的主导地位。此外,神兰在生物智能和边缘计算领域也有技术优势和落地产品,为打造自主车奠定了坚实的基础。

另一方面,神兰科技在2017年开始尝试整车设计,并不断推出多项应用成果。2018年6月,神兰推出了全新零售与自主驾驶相结合的车型——芭堤雅自驾车移动零售车;同年9月,第一批12米熊猫智能公共交换机在常州、长沙试运行。2019年,神兰引进一批氢能专家进入氢能汽车自动驾驶领域。

在随后的两年里,申兰先后在多个城市获得了自动驾驶执照的测试照片,熊猫智能公交也在全国范围内实现了商业化运营。经过三年多的研究和打磨,熊猫智能公交车在动力、安全、效率和服务方面都得到了成功升级。

一、核心技术——智能驾驶系统

神兰熊猫智能公交车是一种大型人工智能自驾车公交车,全长约12米,由磷酸铁锂电池驱动。其智能驾驶系统由感知域子系统、决策控制子系统和线控底盘系统三部分组成。传感域子系统通过布置在车辆周围的传感器检测环境信息,并将传感数据导入域控制器以融合传感数据。同时,结合道路交通信息和地图数据,输出车辆行驶环境模型。为了最大化的感知公交车,在车身上安装了毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达阵列和大量的摄像头,从而全方位的采集车身周围的环境信息。

传感传感器采集的信息将传输到FPGA车载高性能集成计算组件,通过各传感器的时空同步和数据融合处理,完成对车辆周围交通环境的感知。自动驾驶计算单元的X86实时控制器根据环境模型信息进行规划、决策和控制,输出驾驶、制动和转向控制命令,并通过车辆控制器将车辆底盘相应执行器执行的控制命令线控转发,实现车辆的自动驾驶功能。此外,X86实时控制器还负责车身故障故障诊断和安全策略保护,通过HMI(人机交互-中央控制面板)或车载语音广播设备向车辆中的驾驶员或成员提供必要的信息,必要时切换手动操作,确保驾驶安全。

为了保证熊猫智能总线的整体性能,其车载高性能混合计算平台采用ARM和FPGA混合计算架构,峰值功耗小于35瓦。同时,平台具有完整的标准车辆I/O和车辆通讯端口,控制计算组件采用整车设计,自然风冷,达到IP67防护等级,满足车辆控制和感知一体化的计算要求。嵌入式软件架构保证操作系统的响应在1毫秒以内,满足高实时性的要求。硬件架构上,熊猫智能总线采用x86+ARM+FPGA模式。X86CPU配备了特殊的实时内核,在操作系统崩溃或重启时仍然可以正常运行。相比于业界常用的普通工控机+GPU卡模式,具有更高的可靠性。

结合一系列技术优势,熊猫智能客车可以实现:

第二,效率提升——精准广告推送系统

公交车是一种便捷的服务,也是社会必备的交通工具。它的票价远低于世界国际水平。因此,公认我国大部分公交线路长期处于亏损状态。为了保证公交服务的存在,国家每年需要向经营者提供大量补贴。为了控制成本,公交车已经从人收费变成无人收费,运营商也尝试在车内安装广告屏来创收。但是单向广告的结果很难计算,广告主也很难形成客观的数据参考,供用户关注,反馈喜好,甚至最重要的转化率。所以公交车的广告空间长期处于尴尬的境地。

为了提高公交运营人员的效率,熊猫智能公交配备了7个广告屏,基于眼控定时广告系统,结合屏幕上配备的高清摄像头,高精度记录用户行为。神蓝科技的眼控定时广告系统引入了近距离眼球方位识别技术。在广告播放期间,系统对摄像头实时获取的机舱内乘客观看广告的图像进行算法和敏感数据脱敏处理,在保证乘客隐私的前提下,计算出每位乘客的观看时间、性别、年龄等乘客画像数据。基于这些数据,系统可以准确统计每一段广告的投放效果,推送一定时间内喜欢的广告内容,并可以根据观看人数和观看时间进行增值计费,使广告投放效果更加准确有效。

第三,智能出行——智能公交设施

为了优化乘客的出行体验,深蓝科技为熊猫智能公交部署了多项智能应用,包括手脉识别推演系统、语音交互系统和无人零售系统。

手脉识别技术是一种高精度的生物智能识别技术。通过神兰科技自主研发的特征提取算法,系统可以通过近红外传感器非接触式采集皮肤以下3 mm乘客的内部生活特征,实现基于手脉冲的生物特征认证。乘客上车后可以通过扫手自动扣费,比手机扫二维码方便。

根据乘客对路线信息、实时路况、车站周边设施等出行信息的需求,熊猫智能公交(Panda Intelligent Bus)搭载的语音交互系统可以根据车辆运行过程中采集的实时信息,以语音交互的方式为乘客提供信息服务,避免了驾驶员分心的风险。

在此之上,熊猫智能客车配备了智能无人零售柜,其无人零售系统是基于深度学习算法和计算机视觉等人工智能技术构建的。系统使用AI摄像头360度精准识别商品,自行完成销售工作。结合手脉识别技术,乘客可以通过扫手付费,体验“拿走就走”的便捷购物体验。此外,依靠大数据分析,无人零售系统还可以记录和分析乘客消费,帮助供应商根据需要分配商品库存,实现精细化运营。

四、旅游安全——乘客异常行为监控系统

公交车是公共区域,乘客状况复杂。个人异常行为会影响所有乘客的舒适度和出行安全。针对车内场景,神蓝科技为熊猫智能无人车部署了异常行为分析系统。基于上述的眼控广告摄像头,对每位乘客的吸烟、受伤、物品丢失甚至被盗等异常行为进行反馈,并在车内显示屏上做联动提醒。其具体职能包括:

吸烟检测:采用一级检测模式,由烟雾检测器通过NMS(非最大抑制非最大抑制算法)生成不同特征图得到的bbox指标,使吸烟分类器对检测结果进行分类。同时,系统还配备了多种定制的增强算法,以提高分类器的准确性,完成对吸烟行为的识别。

乘客区智能检测预警:系统基于眼控广告摄像头,可智能检测监控乘客区、特定物品放置区、投币箱、后门落车平台、车内配送仓门等关键区域,检测预警乘客进入危险区域、快速移动(紧急情况下乘客快速移动、集合等)等行为。).同时,系统可以结合目标检测器识别乘坐环境中包裹和人的状态,判断摄像头区域是否有包裹丢失,并自动发出丢包提示。

防盗检测:通过摄像头获取图像信息,先检测跟踪车上乘客,得到乘客的时间序列;然后,通过使用两个流来区分两个相关行人之间的行为,可以分析和判断可疑/非可疑行为,并实现盗窃识别。

跌倒检测:结合摄像头采集的数据,通过乘客关键点检测器、跟踪模块、关键点分类四个模块,结合图像背景检测,判断当前目标是站立还是跌倒,跌倒识别结果给出报警。

动词 (verb的缩写)应用成就——神兰造车之路

截至目前,深蓝科技已参与建设“广州5G营运车辆自动驾驶仪及车路协同示范区”、“天津中心生态城5G-V2X智能公交运营示范线”、“武汉中心商务区自动驾驶仪公交商业运营示范线”。神兰熊猫智能客车已经成为公司的旗舰产品。成就的背后是申兰三年来反复磨练坚持的“造车之路”:

2018年6月,神兰科技推出芭堤雅自驾车移动零售车,结合全新零售和自动驾驶技术,以“买东西叫店”的模式服务上海首批道路;同年9月,第一批12米熊猫智能公交车下线,在常州、长沙试运行。

2019年1月,“AI闪耀一带一路——熊猫智能公交发布会”在沪举行,同时在4个城市进行测试。随后,4月份,天津市政府批量采购熊猫智能公交,上路载客。同年6月,神兰围绕清洁卫生场景推出“熊猫扫地王”自驾车环卫车,在多个城市的公园、广场、地铁站等场景提供服务。2019年8月,神兰正式引进氢能专家团队,推出面向城市配送场景的熊猫物流车,正式步入新能源自动驾驶领域,为动力升级奠定基础。

2020年,熊猫智能公交厚薄不一,6月份通过深圳自动驾驶考试,平山高铁站线商业化运营;7月去武汉服务武汉市中心CBD线,成为国内第一条商业运营线。

到目前为止,深蓝科技是国内唯一获得长沙、上海、武汉、广州、深圳大型车辆自动驾驶考试牌照和武汉商业运营牌照的(5+1)企业。同时,熊猫客车也是通过工信部公告进入整车目录的量产智能客车。

在此之上,基于公司在人工智能、自主驾驶等方面的全面领先技术和落地经验的优势。,神兰科技将进一步推出45吨自驾车熊猫重卡,并于2021年2月8日在上海总部大楼举行项目签约仪式。根据协议,神兰将在两年内交付1000多辆自动驾驶+氢燃料重型卡车,并与大型港口集团、能源集团、交通运输集团等大型央企资源客户合作,在全国重点港口、物流、矿山等应用场景联合落地无人驾驶重型卡车和氢燃料重型卡车。回搜狐多看

负责编辑:


以上就是公交智能化转型之路:神兰用人工智能打造“功夫熊猫”限售股的全部内容了,喜欢我们网站的可以继续关注承浩股票网其他的资讯!